【比較表あり】PC対応！A4印刷できる本格モバイルプリンターの選び方とおすすめ機種
出張・在宅ワークでも即印刷！PCから直接A4印刷できる本格モバイルプリンターを厳選紹介。Epson・Canon・HPの人気3機種を比較表付きで徹底解説。コンパクトでビジネスに最適な1台が見つかります！
こんな悩み、ありませんか？
- 出張先で書類を印刷したい…
- 自宅に大型プリンターを置くスペースがない…
- スマホじゃなくて、PCからしっかり印刷したい…
- 簡易プリンターでは物足りない…
そんな悩みをスパッと解決してくれるのが「本格モバイルプリンター」です。持ち運びができて、A4印刷に対応し、PCからもサクサク印刷できる。そんな“ビジネスに強い”モバイルプリンターを厳選してご紹介します！
記事の目次
- こんな悩みありませんか？出張・在宅でも“すぐ印刷”したい人へ
- ノートPCから直接印刷できる機種が欲しい
- 自宅に大型プリンターを置くスペースがない
- 外出先でもA4サイズの書類をすぐ印刷したい
- 簡易プリンターじゃ物足りない
- 「ビジネス用」モバイルプリンターとは何が違う？
- モバイルプリンターの基本と「スマホ専用プリンター」との違い
- 「モバイルプリンター」とは？
- スマホ専用のミニプリンターとの違い
- A4対応のメリットとは？
- テレワーク・出張に強い理由
- バッテリー駆動や軽量性もチェックポイント
- ビジネス向けで選ぶ！モバイルプリンターに必要な性能とは
- PCと接続できる（Wi-Fi・USB）
- A4印刷ができることの重要性
- 印刷スピードと耐久性のチェック
- バッテリー搭載で“どこでも使える”が鍵
- トータルコストも忘れずに
- 出張・在宅ワークに最適！おすすめモバイルプリンター3選【PC対応】
- Epson PX-S06B（軽量＆スピード重視）
- Canon TR153（高画質＆完全コードレス対応）
- HP OfficeJet 200（海外でも人気！バランス型）
- 各製品の特徴を比較！
- どんな人にどのモデルが合う？
- 使い方シーン別の活用例と比較表で“失敗しない選び方”
- 出張中：ホテル・車内で即印刷
- 店舗・イベントでPOPやチラシ印刷
- テレワークでの印刷効率アップ
- 比較表：主要3機種の性能まとめ
- よくある質問（Q&A）で疑問もスッキリ！
こんな悩みありませんか？出張・在宅でも“すぐ印刷”したい人へ
ノートPCから直接印刷できる機種が欲しい
出張先やカフェ、自宅など、さまざまな場所で仕事をする人にとって、「すぐにPCから印刷できる環境」は大きな武器になりますよね。しかし、オフィスにある大型プリンターに頼っていると、わざわざメールで送って別の場所で印刷する必要があり、時間も手間もかかります。
そんなときに頼れるのが「PC対応のモバイルプリンター」です。Wi-FiやUSBで直接PCに接続できるタイプなら、ノートパソコンを開いてその場で印刷が完了。しかもA4サイズ対応のモデルなら、見積書や契約書、提案資料など、ビジネスシーンでよく使うサイズにも対応可能です。
特にモバイルプリンターの中でも“本格派”は、印刷速度や印字のきれいさ、操作性にもこだわって作られています。書類のクオリティに妥協できないビジネスパーソンにこそ、導入をおすすめしたいアイテムです。
自宅に大型プリンターを置くスペースがない
在宅ワークが一般化してから、「プリンターを買いたいけど、場所がない…」という悩みをよく聞くようになりました。リビングの一角で作業している方や、ワンルームで仕事をしている方にとって、据え置き型のプリンターは大きくて邪魔になりがちです。
その点、モバイルプリンターは非常にコンパクト。A4用紙対応なのに、本体サイズは書籍数冊分。使わないときは引き出しや棚にしまっておけるほどの省スペース設計です。
しかも最近の機種は「自宅でもしっかり使える高性能」を持っているので、仕事だけでなく学校のプリント印刷、家族の手紙や申請書の印刷にも便利。限られたスペースで多機能に使えるのが大きな魅力です。
外出先でもA4サイズの書類をすぐ印刷したい
外回りや出張中の営業職、現場監督、フリーランスの方にとって「その場で資料を印刷できるかどうか」は、業務効率や信頼度にも関わる重要ポイントです。たとえば、商談の直前に見積書を渡したいとき。イベント会場でPOPやフライヤーを印刷したいとき。そんな場面でモバイルプリンターがあると、格段に便利になります。
A4サイズ対応で、しかもWi-FiやUSB接続でPCにすぐつながるタイプなら、現場でスムーズに書類を出力できます。さらにバッテリー内蔵タイプであれば、電源がない場所でも印刷可能。プリンターが“持ち運べる文房具”になる時代が来たのです。
簡易プリンターじゃ物足りない
「スマホとつないで小さな写真が出てくるミニプリンター」は楽しいですが、仕事に使うには正直物足りないと感じる方も多いはずです。文字がかすれたり、印刷範囲が狭かったりして、資料としては使いづらいことが多いですよね。
そこで注目したいのが“本格モバイルプリンター”。これは簡易型ではなく、A4印刷やPC接続など「据え置き型の機能をコンパクトにした」本格派です。しっかりした印刷品質とスピードがありながら、持ち運びも可能。これなら会議や提案の場でも、自信を持って資料を渡せます。
「ビジネス用」モバイルプリンターとは何が違う？
一般的なコンパクトプリンターは、主に個人用や趣味の印刷がメインです。しかし、ビジネス用モバイルプリンターは、スピード、接続性、耐久性といった“仕事目線のスペック”にこだわって作られています。
・PCとダイレクト接続できる
・A4普通紙対応
・長時間駆動バッテリー付き
・大量印刷にも対応する耐久性
・書類に適した高品質な文字印刷
こういった点をクリアしているからこそ、現場で“即戦力”になるのです。だからこそ、「スマホで写真を出力できるだけのミニプリンター」とは一線を画す存在だと言えるでしょう。
モバイルプリンターの基本と「スマホ専用プリンター」との違い
「モバイルプリンター」とは？
モバイルプリンターとは、文字通り「持ち運べるプリンター」のことです。通常の据え置き型よりも軽量・小型で、ノートパソコンやスマホと接続することで、どこでも印刷できるのが最大の特徴です。
特に、A4サイズの印刷に対応しているものは、ビジネスシーンでの活用度が高く、現場や外出先でその場で資料を渡せるようになります。これにより、仕事のスピードや信頼性が格段にアップするのです。
スマホ専用のミニプリンターとの違い
スマホ専用ミニプリンターとの大きな違いは、印刷の「目的」と「品質」です。ミニプリンターは写真やメモ印刷などに特化しており、印刷サイズも小さく、基本的にA4などの書類は出力できません。
一方、モバイルプリンターはPCと接続でき、しっかりとした文書印刷が可能。資料や契約書、レポートなどを出力できるので、仕事に直結する用途に向いています。
A4対応のメリットとは？
A4用紙はビジネスでもっとも使用頻度が高い標準サイズです。見積書、契約書、報告書、会議資料など、ほとんどの文書はA4で作成されています。
これに対応しているということは、現場で書類を印刷してそのまま渡せるということ。コンビニを探す必要も、印刷センターに駆け込む必要もなくなります。
テレワーク・出張に強い理由
モバイルプリンターがテレワークや出張に強い理由は、その“即時性”にあります。外出先でPCとつなぎ、すぐ印刷できる。これだけで業務効率が劇的に向上します。
また、機種によってはスマホからも印刷可能。資料の確認→修正→印刷という一連の作業が、どこにいても完結できます。
バッテリー駆動や軽量性もチェックポイント
持ち運びを考えると、プリンターの重さや駆動方式も重要です。最近のモデルは、1.5〜2.2kg前後の軽量ボディに加え、内蔵バッテリーまたはオプションで長時間駆動が可能なバッテリーを搭載。
これにより、電源が取れない環境でも問題なく使えます。外での仕事が多い方には、特にこの点を重視して選んでいただきたいです。
ビジネス向けで選ぶ！モバイルプリンターに必要な性能とは
PCと接続できる（Wi-Fi・USB）
ビジネス用モバイルプリンターで絶対に外せない条件のひとつが「PCからの印刷ができること」です。特に外出先やテレワーク環境で使う場合、スマホアプリだけでなく、ノートパソコンに直接接続できることは必須です。
Wi-Fi対応なら、ネットワーク設定をすれば無線でサクッと印刷可能。USB接続もできるタイプであれば、ネット環境が不安定な場所でも確実に印刷できる安心感があります。ビジネスの現場では「今すぐ、確実に印刷したい」というニーズが非常に高いため、こうした接続性は非常に大切です。
さらに、ドライバのインストールも簡単なモデルが多く、Windows・Mac両対応の機種も多数あります。会議中、プレゼン直前、クライアント訪問時など「一発勝負」の場面で、確実にPCから印刷できるのは大きな強みです。
A4印刷ができることの重要性
モバイルプリンターを選ぶ際、用紙サイズに注目するのも重要です。特にA4対応であることは、ビジネス用途ではマストと言えるでしょう。なぜなら、ほとんどの業務文書や報告書、プレゼン資料はA4サイズで作成されるからです。
A4に対応していないモデルだと、専用用紙や小型サイズの印刷しかできず、資料として渡すには不向きです。一方、A4対応モバイルプリンターなら、通常のプリンターと同じように扱えるため、外でも「社内品質」の資料がその場で作れます。
このように、A4印刷は“ビジネスで使えるモバイルプリンター”かどうかの分かれ道と言えるでしょう。印刷サイズに妥協したくない方には、絶対に外せないポイントです。
印刷スピードと耐久性のチェック
意外と見落とされがちなのが「印刷スピード」と「耐久性」。いくら小型で軽くても、1枚印刷するのに何十秒もかかってしまっては、業務効率が下がってしまいます。
ビジネス用としておすすめされるモバイルプリンターは、約6～10秒程度で1枚を印刷できるスピード設計のものが主流。急ぎの場面でもストレスなく使えます。
さらに、大量印刷にも対応できるインク方式や給紙枚数、耐久枚数などのスペックも要確認。会議資料を一気に10枚以上出力したい場合、プリンターが途中で止まってしまっては意味がありません。耐久性に優れたモデルであれば、長く安心して使えるのも大きなポイントです。
バッテリー搭載で“どこでも使える”が鍵
持ち運びできる＝どこでも使える、というのは言い換えれば「電源がない場所でも使えるかどうか」にかかっています。そこで重要になるのが「バッテリー内蔵」もしくは「モバイルバッテリー駆動対応」です。
最近のモデルは、最初から内蔵バッテリーを搭載しているものや、オプションバッテリーで完全コードレス化できるものが増えています。これなら、電源の取れない車内やイベント会場、カフェでも印刷可能。
仕事の合間にサッと取り出して、必要なものをすぐに印刷する。そんな「どこでもオフィス化」が、モバイルプリンターの大きな魅力です。
トータルコストも忘れずに
見落としがちなポイントですが、購入後にかかる「ランニングコスト」も重要です。インク代や用紙代はもちろん、バッテリーの交換やメンテナンス費用なども含めて考えると、トータルコストがかなり変わってきます。
初期費用だけで選ぶと、あとで「インクが高すぎて使えない…」ということにもなりかねません。特にカラー印刷を多用する場合は、インクの使用量や1枚あたりのコストもチェックしておきたいところです。
また、Amazonや楽天でのレビューを参考にすることで、実際にどれだけコストパフォーマンスが良いかも分かってきます。ビジネスで長く使うものだからこそ、「安かろう悪かろう」ではなく、“賢い選択”を意識していきましょう。
出張・在宅ワークに最適！おすすめモバイルプリンター3選【PC対応】
Epson PX-S06B（軽量＆スピード重視）
Epson（エプソン）の「PX-S06B」は、モバイルプリンターの中でも特に“軽量かつ高速印刷”を実現した人気モデルです。本体の重さは約1.7kgで、ビジネスバッグにすっぽり収まるコンパクト設計。A4サイズの印刷に対応しており、出先での契約書やレポートの出力にピッタリです。
最大の魅力は、約7秒という印刷スピード。1枚の印刷がとにかく速く、テンポよく作業を進められます。連続で最大50枚まで給紙できるため、複数ページの資料もまとめて印刷可能。しかも、Wi-FiとUSB接続の両方に対応しており、ノートPCからの印刷も簡単です。
バッテリーは内蔵型で、フル充電すれば外出先でも数十枚の印刷が可能。充電中もACアダプターを使えばそのまま使用できるため、電源がある場所では連続運転もOK。スマホアプリからも印刷できるので、スマホ＋PCのハイブリッド運用にも対応しています。
特に出張が多い営業パーソンや、資料を現場で配る必要のある施工管理者などにおすすめです。価格帯も3〜4万円とビジネス向けモバイルプリンターとしては比較的手頃で、コストパフォーマンスも高い一台です。
Canon TR153（高画質＆完全コードレス対応）
Canon（キヤノン）の「TR153」は、画質重視のユーザーに支持されている“高品質印刷対応”のモバイルプリンターです。最大の特徴は、フルカラー対応のインクジェット方式で、美しい発色と細かい文字の再現性を実現している点。ビジネス文書だけでなく、写真付き資料やデザイン資料にも適しています。
サイズは約2.1kgと少し重めではありますが、それでもモバイルプリンターとしては十分に持ち運び可能な範囲。しかも、オプションで「バッテリーパック」を装着すれば、完全コードレスでどこでも使えるようになります。
接続方式はWi-FiとUSBに対応し、PCからもスマホからも柔軟に印刷が可能。特にノートPCとの相性が良く、Macユーザーからの評価も高いのが特長です。印刷速度は約6秒/枚とスピーディーで、忙しい現場でも安心して使えます。
また、操作パネルが本体にしっかり付いており、液晶表示でステータス確認や設定がしやすいのも魅力。プリンターに不慣れな人でも、直感的に操作ができます。
デザイン性と機能性のバランスがよく、在宅ワーカーやデザイナー、写真を多く扱うクリエイターにぴったりの一台。価格は3.5〜5万円ほどで、印刷品質を重視する方には十分納得できる価値があります。
HP OfficeJet 200（海外でも人気！バランス型）
HPの「OfficeJet 200 Mobile」は、グローバルで人気の高い“万能型モバイルプリンター”です。約2.2kgと少し重めではありますが、それ以上に「高性能と安定感」が魅力。出張先でも自宅でも、快適な印刷体験を提供してくれるバランスの良いモデルです。
このモデルは、HP独自の「HP Smartアプリ」に対応しており、PC・スマホの両方から簡単に印刷指示を出せます。特にPCとのWi-Fi接続がスムーズで、WindowsでもMacでも安定した動作を実現。印刷サイズはA4対応で、文章はもちろん、写真やカラー資料の出力もきれいです。
バッテリーは標準搭載されており、充電しておけば電源のない場所でもしっかり動作。持ち歩いてカフェやイベント会場、車内など、さまざまなシーンで活用できます。印刷速度は約10秒/枚と、他の機種と比べるとやや遅めですが、安定した印刷品質が評価されています。
特に海外のレビューでも高評価が多く、信頼性や耐久性にも定評あり。ビジネスシーンはもちろん、家庭用との兼用にも向いており、「1台でいろいろな場面に使いたい」人におすすめです。価格帯は約4万円前後とミドルレンジで、価格と性能のバランスが取れた1台と言えるでしょう。
各製品の特徴を比較！
以下に3機種のスペックを分かりやすく比較しました。
| 製品名 | 重量 | 接続方式 | バッテリー | 印刷速度 | A4対応 | PC接続 | 価格帯 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Epson PX-S06B | 約1.7kg | Wi-Fi / USB | 内蔵 | 約7秒/枚 | ◯ | ◯ | 約3〜4万円 |
| Canon TR153 | 約2.1kg | Wi-Fi / USB | オプション | 約6秒/枚 | ◯ | ◯ | 約3.5〜5万円 |
| HP OfficeJet 200 | 約2.2kg | Wi-Fi / USB | 内蔵 | 約10秒/枚 | ◯ | ◯ | 約4万円前後 |
どの機種もPCからの印刷が可能で、A4にも対応しており、仕事用として非常に優秀です。それぞれの特徴を比較して、自分の働き方に合った1台を選びましょう。
どんな人にどのモデルが合う？
- 出張が多く軽さ重視 → Epson PX-S06B https://a.r10.to/hP0yok
- カラー資料や写真重視 → Canon TR153 https://a.r10.to/hktJ3z
- バランス重視で万能型 → HP OfficeJet 200 https://a.r10.to/hPu9OC
このように、それぞれの特徴に合わせて、用途別に選べば失敗しません。用途と予算を明確にしたうえで選べば、満足度の高い買い物になること間違いなしです。
使い方シーン別の活用例と比較表で“失敗しない選び方”
出張中：ホテル・車内で即印刷
出張先での業務は、予定変更や資料の修正など、臨機応変な対応が求められます。そんなときに役立つのがモバイルプリンター。ホテルの一室や車内でも、ノートPCとプリンターがあれば、その場で資料を印刷してすぐに対応できます。
例えば、見積書を送ってくれと言われた時。モバイルプリンターがあれば、メール送信ではなく、直接紙で手渡すことができます。これは信頼性を高めるだけでなく、商談をスムーズに進める大きな武器になります。
また、車の中でもAC電源やバッテリー駆動で印刷可能なモデルが多く、営業職や外回りの多いフリーランスには非常に重宝されます。「今すぐに」「どこでも」印刷できる環境は、仕事のスピードと質の両方を格段に向上させてくれます。
店舗・イベントでPOPやチラシ印刷
実店舗やイベントブースでも、モバイルプリンターは大活躍します。急遽POPを作りたい、値下げのチラシを配りたい、商品の説明資料を追加で印刷したい──そんな場面で「その場で印刷できる」という安心感は絶大です。
特に、Canon TR153のようにフルカラー印刷が得意な機種であれば、写真付きの販促物もきれいに仕上がります。デザインにこだわりたいイベント出展者や、視覚的なアピールが重要な店舗経営者にとっては心強い相棒になるでしょう。
紙を手にとって見てもらうことで、オンラインよりも強い印象を与えられるのが紙の魅力。必要なときにすぐに印刷できる体制があることで、売上にも直結します。
テレワークでの印刷効率アップ
在宅ワークでも、「印刷したい書類があるのに、コンビニまで行くのは面倒…」と感じる場面は多いはず。家庭用プリンターを置くスペースがなかったり、そもそもあまり使わないから買うのをためらっていたり。
そんなときに便利なのが、モバイルプリンターです。使うときだけ机の上に出して印刷し、使い終わったら棚にしまう。これだけで、生活空間を圧迫せずに業務効率を大きくアップできます。
また、最近は教育関連の書類もオンラインで送られてくることが多いため、子どもの学校用資料や行政関係の書類など、日常でも活用できます。テレワークだけでなく、家庭全体で使える“ちょっと便利な存在”になるのがモバイルプリンターなのです。
比較表：主要3機種の性能まとめ
以下は、主要3モデルの性能をまとめた比較表です。目的に応じた選び方の参考にしてください。
| 項目 | Epson PX-S06B | Canon TR153 | HP OfficeJet 200 |
|---|---|---|---|
| 接続 | Wi-Fi / USB | Wi-Fi / USB | Wi-Fi / USB |
| 対応用紙 | A4普通紙 | A4普通紙 | A4普通紙 |
| 重さ | 約1.7kg | 約2.1kg | 約2.2kg |
| バッテリー | 内蔵 | オプション | 内蔵 |
| 印刷速度 | 約7秒/枚 | 約6秒/枚 | 約10秒/枚 |
| 印刷品質 | 文字くっきり | 写真も高画質 | 文書・カラー対応バランス型 |
| スマホ対応 | ◯ | ◯ | ◯ |
| 価格帯 | 約3〜4万円 | 約3.5〜5万円 | 約4万円前後 |
このように、軽さ・スピード・画質・バッテリー性能など、それぞれの特徴を比較して、自分の使い方に最適な機種を選びましょう。
よくある質問（Q&A）で疑問もスッキリ！
Q：印刷にはアプリが必要？
A：PCの場合は、Wi-FiまたはUSBでの接続で印刷可能です。スマホから印刷する際は、各メーカーの専用アプリを使えば簡単に印刷できます。
Q：写真もきれいに印刷できる？
A：Canon TR153やHP OfficeJet 200は、写真印刷にも向いています。Epson PX-S06Bは文字や文書印刷に特化しています。
Q：持ち運びに適してる？
A：どのモデルも出張用カバンに入るサイズで、軽量設計。電源が取れない場所でも、バッテリー駆動で使えるので非常に便利です。
Q：インクの交換は大変？
A：どのモデルもインクカートリッジの交換は簡単にできる設計です。交換手順もマニュアルや動画でわかりやすく説明されています。
Q：海外でも使える？
A：電圧変換やプラグ変換が必要な場合がありますが、HP OfficeJet 200などは海外レビューも多く、海外出張でも安心して使えます。
まとめ：こんな人にこそ使ってほしい
モバイルプリンターは単なるガジェットではなく、「仕事の自由度とスピードを上げる武器」と言っても過言ではありません。特に出張や現場仕事が多い営業・フリーランスの方、自宅に大型プリンターを置きたくない在宅ワーカー、イベントやプレゼンで印刷物を“その場で用意したい”という人にはぴったりです。
今回紹介した3機種はいずれもA4対応で、PCからの接続が可能。バッテリー内蔵や高画質印刷など、それぞれに異なる魅力を持っています。
- 軽量でスピード重視なら「Epson PX-S06B」
- 高画質でプレゼン映えを狙うなら「Canon TR153」
- バランス型で迷ったら「HP OfficeJet 200」
日々の業務の質を一段階アップさせるために、ぜひあなたに合った1台を見つけてみてください。
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